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连接小车

  • 打开 cBlock scratch 3.0。
  • 使用数据连接线将电脑和小车连接，一头 USB 连接电脑，一头 U 型接小车程序下载口。
  • 打开小车左侧开关。
  • 使用上传模式。
  • 点击连接设备。安装驱动。打开设备管理器，可以看到端口有个 CH340 的 USB 口。
  • 右上角【上传到设备】可以将程序烧录到小车上。

端口说明

  • 端口 1，用于超声波检测，但不支持摇头。适用于 Ultrasonic 模式，即模式 2。

  • 端口 2，用于巡线检测。适用于 line 模式，即模式 1。

  • 端口 3，用于超声波检测，支持舵机摇头。适用于 Ultrasonic Servo 模式，即模式 5。

  • 端口 4:1 和 4:2，用于红外线检测。出厂程序里没有预置。适用于

  • IIC 端口，即串行端口，用于接收 wifi/蓝牙控制数据。适用于手机控制，即模式 4。

    手机安卓控制端 APK，小车通过板上 button 调整到模式 4，手机在 wlan 中选择 wifi 名称：makerobo，密码：12345678，连接上 wifi。

    打开控制端 app，右上角两个按钮，一个是设置，一个是连接按钮，设置按钮一般是不需要修改配置参数，但需要选择 TCP/IP 的连接方式（网络数据），连上 wifi 后，点击连接按钮，左上角将显示已连接。

  • 红外线遥控。主控板上有红外线接收器，适用于红外遥控模式，模式 3。

参考